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Was ist der Unterschied zwischen DC, Servo & Schrittmotoren

Jul 22, 2017

 

                         WhaEs ist der Unterschied zwischen DC, Servo & Schrittmotoren?

Servomotoren

Servomotoren sind in der Regel eine Versammlung der vier Dinge: ein DC-Motor, ein Getriebe-Set, einen Regelkreis und einem Positionssensor (in der Regel ein Potentiometer).

Die Position von Servomotoren gesteuert werden kann präziser als die standard DC-Motoren, und sie in der Regel drei Leitungen (Strom, Boden & Kontrolle haben). Macht, Servomotoren ist mit der Servo-Regelkreis zur Regelung der Auslosung zu fahren der Motor ständig angewendet. Servomotoren eignen sich für spezifische Aufgaben wo Stellung genau definiert werden, z. B. Steuerung des Ruders auf einem Boot oder verschieben einen Roboterarm oder ein Roboter Bein innerhalb eines bestimmten Bereichs muss.

Servomotoren drehen nicht frei wie ein standard-DC-Motor. Stattdessen beschränkt sich der Drehwinkel auf 180 Grad (oder so) hin und her. Servomotoren erhalten ein Steuersignal, die einer Ausgabeposition darstellt und macht an den DC-Motor gilt, bis die Welle in die richtige Position, bestimmt durch den Lagesensor dreht.

PWM ist für das Steuersignal von Servomotoren verwendet. Es ist jedoch im Gegensatz zu Gleichstrommotoren der positiven Impulsdauer, die bestimmt, die Position, sondern als Geschwindigkeit des Schachtes Servo. Eine neutrale Puls Wert abhängig von der Servo (in der Regel um 1.5ms) hält die Servo-Welle in der Mittelstellung. Dieser Puls Wertsteigerung wird das Servo im Uhrzeigersinn zu drehen, und eine kürzere Pulse Welle gegen den Uhrzeigersinn drehen. Die Servo-Steuerimpuls ist in der Regel wiederholt alle 20 Millisekunden, im Wesentlichen dem Servo sagen wo es lang geht, auch wenn das bedeutet, in der gleichen Position bleiben.

Wenn ein Servo befohlen wird, zu bewegen, wird es an die Position verschieben und halten Sie diese Position, selbst wenn externe Kraft dagegen drückt. Das Servo wird widerstehen des Schlauchs aus dieser Position mit der Höchstbetrag der Widerstandskraft der Servo ausüben kann, wird das Drehmoment, Servo.

Schrittmotoren

Ein Schrittmotor ist im Wesentlichen ein Servomotor, der eine andere Methode der Motorisierung verwendet. Ein Servo-Motor eine kontinuierliche Rotation-DC-Motor und integrierten Controller-Schaltung verwendet, nutzen Schrittmotoren mehrere gezahnten Elektromagnete gruppieren sich um einen zentralen Gang, Position zu definieren.

Schrittmotoren erfordern einen externe Steuerung Schaltung oder Micro Controller (z. B. ein Raspberry Pi oder Arduino) individuell beleben jede Elektromagneten und machen die Motorwelle drehen. Wenn 'A' Elektromagneten angetrieben wird es zieht die Verzahnung und richtet sie leicht versetzt von der nächsten Elektromagneten "B". Wenn "A" ist abschalten, und 'B' eingeschaltet, das Zahnrad dreht sich leicht um rund um das Zahnrad energiespendend und de-energetisierende wiederum Rotation erstellen mit "B", und so weiter im Kreis herum mit jeder Elektromagneten auszurichten. Jede Umdrehung von einem Elektromagneten zum nächsten nennt man einen "Schritt", und somit der Motor durch präzise definierten Schrittwinkel durch eine volle 360-Grad-Umdrehung gedreht werden kann.

Schrittmotoren sind in zwei Varianten erhältlich; unipolar oder bipolar. Bipolare Motoren sind die stärkste Art der Schrittmotor und haben in der Regel vier oder acht führt. Sie haben zwei Sätze von elektromagnetischen Spulen intern, und verstärkt durch eine Richtungsänderung des aktuellen innerhalb diese Spulen erreicht. Unipolare Motoren, erkennbar durch 5,6 oder sogar 8 Drähte haben auch zwei Spulen, aber jeder hat ein Zentrum tippen. Unipolare Motoren können ohne zum Umkehren der Richtung des Stromes in den Spulen, die die Elektronik einfacher Schritt. Weil das Zentrum Leitungswasser verwendet wird, um nur die Hälfte jeder Spule gleichzeitig Energie tanken haben sie jedoch in der Regel weniger Drehmoment als bipolar.

Das Design des Schrittmotors sorgt für eine konstante Haltemoment ohne die Notwendigkeit für den Motor mit Strom versorgt werden und unter der Voraussetzung, dass der Motor innerhalb seiner Grenzen verwendet wird, Positionierung Fehler nicht auftreten, da Schrittmotoren physisch vordefinierte Stationen haben.www.ttmotor.com 

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