Startseite > News > Inhalt

Was ist der Unterschied zwischen einem DC-Motor und Servo-Motor

Jul 14, 2017

Ein DC-Motor hat eine zwei Drahtverbindung. Alle Antriebsleistung erfolgt über diese zwei Drähte – denken Sie an eine Glühbirne. Wenn Sie einen DC-Motor einschalten, beginnt es nur Spinnen herum und herum. Die meisten DC-Motoren sind ziemlich schnell, über 5000 u/min (Umdrehungen pro Minute).

Mit der DC-Motor die Geschwindigkeit (oder genauer gesagt, seine Sendeleistung) erfolgt über eine Technik namensPulsweitenmodulation, oder einfachPWM. Dies ist die Idee der Kontrolle des Motors Leistungsstufe vonstroboskopische Strom ein- und ausschalten. Der Schlüsselbegriff istEinschaltdauer– der Anteil der "on Time" versus "off Time." Wenn die Stromversorgung eingeschaltet nur 1/2 der Zeit ist, läuft der Motor mit 1/2 die Macht des Vollzugs voll auf.

Wenn Sie schalten Sie den Strom ein- und Ausschalten schnell genug, dann es gerade scheint wie der Motor schwächer läuft – es gibt kein Stottern. Dies ist, was PWM bedeutet, wenn DC-Motoren gemeint ist. Die handliche Board Gleichstromkreise Motorleistung Antrieb einfach ein- und ausschalten, und der Motor läuft langsamer, weil es nur Energie für 25 %, 50 % oder einige andere gebrochene Prozentsatz der Zeit empfängt.

Ein Servomotor ist eine ganz andere Geschichte. Die Servo-Motor besteht eigentlich aus vier Dinge: eine normale DC-Motor, ein Getriebe-Reduktion, eine Positionserfassung Gerät (in der Regel ein Potentiometer — ein Lautstärkeregler), und einem Regelkreis.

Die Funktion des Servos ist ein Steuersignal erhalten, das entspricht einergewünschte Ausgabeposition des Schachtes servo, und schalten Sie den DC-Motor bis seinen Schaft zu dieser Position dreht. Die Positionserfassung Gerät verwendet, um die Drehstellung des Schachtes zu bestimmen, damit es weiß, welche Art und Weise muss der Motor auf um die Welle in der befohlenen Position zu verschieben. Die Welle ist in der Regelnichtfrei über drehen und rund wie ein DC-Motor, sondern kann vielmehr nur 200 Grad drehen oder so hin und her.

Das Servo hat eine 3-Leiter-Anschluss: macht, Boden und Kontrolle. Die Stromquelle muss ständig angewendet werden. Das Servo hat eine eigene Antriebselektronik, die aktuellen aus der Macht führen um den Motor anzutreiben.

Das Steuersignal wird Impulsbreite modulierte (PWM), aber hier dieDauerdes positiven andauernde Impulses bestimmt diePositionder Servo-Welle. Zum Beispiel ist ein 1.520 Millisekunde Puls die Mittelstellung für ein Servo Futaba S148. Ein längerer Puls macht das Servo an eine Position im Uhrzeigersinn vom Zentrum zu wenden und eine kürzere Pulse macht das Servo zu einer gegen-Uhrzeigersinn-von-Center-Position zu drehen.

Die Servo-Steuerimpuls wiederholt alle 20 Millisekunden. Im Wesentlichen hier alle 20 Millisekunden, du erzählst das Servo"."

Zur Erinnerung, gibt es zwei wichtige Unterschiede zwischen den Steuerimpuls des Servomotors im Vergleich zu den DC-Motor. Als erstes muss auf die Servo-Motor, Einschaltdauer (pünktlich vs. off-Zeit)keine BedeutungWas auch immer – alles, was zählt ist die absolute Dauer des Pulses positiv-gehen, das entspricht einer befohlenen Ausgabeposition des Schachtes Servo. Zweitens hat das Servo so eine eigene Leistungselektroniksehr wenig Stromströmt über das Steuersignal. Alle macht ist aus seiner Netzkabel ziehen, die einfach eine Hochstrom-Quelle von 5 Volt angeschlossen werden muss.

Vergleichen Sie dies mit der DC-Motor. Auf dem handlichen Brett gibt es spezifische motor Treiberschaltungen für vier DC-Motoren. Denken Sie daran, ein DC-Motor wie eine Glühbirne; Es hat keine eigene Elektronik und es erfordert eine große Menge des Laufwerks Strom zugeführt wird. Dies ist die Funktion der L293D-Chips auf dem handlichen Brett, als große aktuelle Switches für den Betrieb von Gleichstrommotoren handeln.

Pläne und Software-Treibererhalten zwei Servomotoren aus der HB zu betreiben. Dies geschieht einfach, indem man freie digitale Ausgänge, die verwendet werden, die präzises Timing Wellenform zu generieren, die das Servo als Steuereingang verwendet. Sehr wenig Strom fließt über diese Servo-Steuersignale, da das Servo eine eigene interne Antriebselektronik hat für die Ausführung seiner eingebauten Motors.