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Was genau ist ein Schrittmotor

Apr 27, 2017

Schrittmotoren unterscheiden sich von gewöhnlichen Gleichstrommotoren in mindestens vier wichtigen Weisen.

Der erste Unterschied, den Sie bemerken, ist, dass sie keine Bürsten oder Kommutatoren haben (die Teile eines Gleichstrommotors, die den elektrischen Strom umkehren und den Rotor - den rotierenden Teil eines Motors - ständig in die gleiche Richtung drehen). Mit anderen Worten: Schrittmotoren sind Beispiele dafür, was wir bürstenlose Motoren nennen . (Sie finden auch bürstenlose Motoren in vielen Elektrofahrzeugen, versteckt in den Radnaben, auf diese Weise verwendet werden sie genannt Nabenmotoren.)

Der zweite große Unterschied besteht darin, was sich dreht. Denken Sie daran, dass in einem grundlegenden DC-Motor, gibt es einen äußeren Permanentmagneten oder Magneten, die statisch bleibt, bekannt als der Stator, und eine innere Spule oder Spulen von Draht, die sich in ihm dreht, die der Rotor ist. In einem bürstenlosen Nabenmotor sind die Drahtspulen in der Mitte statisch und die Permanentmagnete drehen sich um sie herum. Ein Schrittmotor ist wieder anders. Diesmal sind die Permanentmagnete auf der Innenseite und drehen (bilden den Rotor), während die Spulen auf der Außenseite sind und statisch bleiben (den Stator bilden).

Der dritte große Unterschied zwischen einem gewöhnlichen Gleichstrommotor und einem Schrittmotor ist in der Gestaltung des Stators und des Rotors. Anstelle eines großen Magneten auf der Außenseite (der Stator) und einer großen Spule, die sich in ihm dreht (der Rotor), hat ein Schrittmotor einen inneren Magneten, der effektiv in viele getrennte Abschnitte aufgeteilt ist, die wie Zähne auf einem Zahnrad aussehen. Die äußeren Spulen haben entsprechende Zähne, die magnetische Impulse liefern, anziehen, abstoßen und die Zähne des inneren Rades durch kleine Schritte drehen. Das wird in einem Moment klar, wenn wir uns einige Bilder anschauen.

Der letzte Unterschied ist, dass ein Schrittmotor noch in einer bestimmten Position bleiben kann, sobald er durch einen bestimmten Winkel gedreht wird. Das ist offensichtlich entscheidend wichtig, wenn man möchte, dass ein motor so etwas wie einen Roboterarm anbringt, der eine gewisse Menge drehen und dann genau so bleiben muss, während ein anderer Teil des Roboters etwas anderes macht. Diese Funktion wird manchmal als Haltemoment bezeichnet (Drehmoment ist die Drehkraft etwas hat, also "Haltemoment" bedeutet einfach die Fähigkeit eines Schrittmotors, still zu bleiben).