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Subdivision Drive Control des Schrittmotors

Jan 16, 2020

Unterteilungsantriebssteuerung des Schrittmotors

Der Schrittmotor ist durch seinen eigenen Herstellungsprozess begrenzt, beispielsweise wird die Größe des Schrittwinkels durch die Anzahl der Rotorzähne und Laufschläge bestimmt, aber die Anzahl der Rotorzähne und Laufschläge ist begrenzt, so dass der Schrittwinkel des Schrittmotors im Allgemeinen ist groß und fest, die Auflösung des Schritts ist gering, mangelnde Flexibilität, Vibration im Niederfrequenzbetrieb, Rauschen ist höher als bei anderen Mikromotoren, wodurch das physikalische Gerät leicht ermüdet oder beschädigt wird. Aufgrund dieser Mängel kann der Schrittmotor nur in einigen Fällen mit geringeren Anforderungen verwendet werden. In Fällen mit höheren Anforderungen kann nur eine Regelung angewendet werden, was die Komplexität des Systems erhöht. Diese Mängel schränken den effektiven Einsatz des Schrittmotors als hervorragende Steuerungskomponente im offenen Regelkreis erheblich ein. Bis zu einem gewissen Grad überwindet die Subdivision Drive-Technologie diese Mängel effektiv.

Die Antriebstechnologie für die Unterteilung von Schrittmotoren ist eine Art Antriebstechnologie, die in der Mitte von S entwickelt wurde und die umfassende Leistung des Schrittmotors erheblich verbessern kann. Amerikanische Wissenschaftler schlugen auf der jährlichen Konferenz der inkrementellen Bewegungssteuerungssysteme und -geräte erstmals die Kontrollmethode für die Unterteilung des Schrittwinkels vor. In den folgenden 20 Jahren wurde der Unterteilungsantrieb des Schrittmotors stark weiterentwickelt. In den neunziger Jahren entwickelte es sich allmählich zu einer vollständigen Reife. Die Forschung von China&zu unterteilungsgesteuerter Technologie begann zeitgleich mit dem Ausland.

Mitte der neunziger Jahre entwickelte es sich stark. Es wird hauptsächlich in der Industrie, in der Luft- und Raumfahrt, in der Robotik, in der Präzisionsmessung und in anderen Bereichen wie fotoelektrischem Theodolit zur Verfolgung von Satelliten, militärischen Instrumenten, Kommunikation, Radar und anderen Geräten eingesetzt. Durch die breite Anwendung der Subdivision-Antriebstechnologie wird die Phasenzahl des Motors nicht durch den Schrittwinkel begrenzt, was das Produktdesign komfortabler macht. Gegenwärtig werden in der Unterteilungsantriebstechnologie des Schrittmotors ein Zerhacker-Konstantstromantrieb, ein Instrumentenimpulsbreitenmodulationsantrieb, eine gleichmäßige Rotationsantriebssteuerung mit konstanter Amplitude des Stromvektors verwendet, was die Laufgenauigkeit des Schrittmotors erheblich verbessert und die Entwicklung des Schrittmotors bewirkt Hohe Geschwindigkeit und Präzision im Bereich der Anwendung mit mittlerer und kleiner Leistung.

Die Steuerung des Phasenstroms des Schrittmotors erfolgt zunächst durch Hardware. Normalerweise werden zwei Methoden angewendet: Der Mehrkanal-Netzschalterstrom wird zur Stromversorgung verwendet, und der Strom wird der Wicklung überlagert. Diese Methode verringert den Verlust der Leistungsröhre, aber aufgrund der Anzahl der Schaltkreise gibt es viele Geräte und ein großes Volumen.

Zuerst wird das Impulssignal überlagert, und dann wird der Schrittstrom durch die lineare Verstärkung der Leistungsröhre erhalten. Der Vorteil ist, dass nur wenige Geräte verwendet werden, der Stromverbrauch der Röhre jedoch hoch und die Leistung des Systems gering ist. Wenn die Röhre im nichtlinearen Bereich arbeitet, führt dies zu Verzerrungen. Aufgrund ihrer eigenen unüberwindbaren Mängel werden diese beiden Methoden derzeit nur selten angewendet.