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Stepper Motorverkabelung Tutorial

Jul 25, 2017

Gelegentlich können Sie über eine alte Schrittmotor geborgen aus einem Drucker oder einem alten floppy-Laufwerk kommen. Wenn Sie Glück haben, werden eine Teilenummer des Motors und nach einigen Graben um, kommen Sie mit einem Datenblatt. Oft allerdings haben Sie einen Motor mit überhaupt keine Markierungen und vier oder sechs bunte Drähte herausragen. Zunächst müssen Sie herausfinden, wie die Drähte mit Formspulen innerhalb des Motors gekoppelt sind. Versuch und Irrtum kann arbeiten, aber es gibt ein besserer Weg! Alles was man braucht ist ein Multimeter.

Wie Vierleiter Stepper Motorwicklung identifiziert Paare mit einem multimeter

Wenn Ihre Schrittmotor 4 Drähte hat, ist es ein bipolarer Schrittmotor. Bipolare Schrittmotoren haben zwei Wicklungen, die nicht intern verdrahtet, wie diese miteinander verbunden sind:

Bipolar stepper motor

Da Spulen A und B auf der Abbildung oben nicht verbunden sind, wird der Widerstand zwischen A1 und B1 führt oder zwischen A1 und B2 unendlich sein. Der Widerstand zwischen A1 und A2 oder B1 und B2 werden auf jeden Fall weniger als unendlich (obwohl mehr als Null), sind Teil der gleichen Wicklung. Der physische Speicherort der Drähte oder der Farben kann manchmal schlagen die Paarung, wie auf den Fotos unten. Dennoch eine einfache Überprüfung mit einem Multimeter auf seinen Widerstand Messoption viel Zeit Ihren Code zur Fehlerbehebung und Verkabelung sparen Sie.

Bild 1: Der schwarze-gelbe Draht gehören nicht der gleichen Spule, wie das Multimeter (unendlich) hochohmig zeigt

Bipolar-Stepper-Motor-Wiring

 

Bild 2: Die orange und gelbe Draht sind Teil der gleichen Spule sowie das Multimeter Widerstand von etwa 18 Ohm zeigt.

Bipolar -Stepper-motor-Wiring

Nun, da wir festgestellt haben, die Drähte zu jeder Spule gehören, wie bestimmen wir die ordnungsgemäße Stepper-Polarität? Keine Möglichkeit zu tun, mit einem Multimeter, leider... Schließen Sie den Motor an Ihr motor Fahrer Wahl. Anschließen an die Stromversorgung, und führen Sie den Code um den Motor im Uhrzeigersinn zu drehen. Wenn der Motor in die erwartete Richtung dreht, haben Sie die richtige Polung. Wenn es in umgekehrter Richtung dreht, müssen Sie die Polarität eines der beiden Paare wechseln (es spielt keine Rolle, welches).

Wie 6-Draht-Stepper Motorwicklung identifiziert Paare mit einem multimeter

Schrittmotoren mit sechs Drähte sind unipolare und einer Wicklung pro Phase (wie die bipolar Stepper) aber mit einer Mittelanzapfung. Die interne Verdrahtung dieser Motoren sieht wie folgt aus:

unipolar-stepper-motor-wiring-labels

Das obige Diagramm betrachten, können wir davon ausgehen, dass der Widerstand zwischen A1 und AC die Hälfte davon zwischen A1 und A2 werden. Deswegen gibt es weniger Draht zwischen AC und A1 als Spule zwischen den beiden Enden des A, A1 und A2. Das gleiche gilt für den Widerstand zwischen BC und B1 oder B2. Ähnlich auf den Fall mit Bipollar, 4-Draht-Schrittmotor, gibt es keine Verbindung (unendlichen Widerstand) zwischen den Kabelenden vom Coil B und Spule A. Zeit, um die Theorie auf die Probe gestellt!

Bild 3: Die schwarze und braune Kabel sind natürlich Teil der gleichen Spule (Widerstand ist ungefähr 194 Ohm)

Unipolar Stepper Motor Wiring Test

Bild 4: Die schwarze und dem oberen roten Draht (auf diesem Stepper gibt es zwei rote Kabel) sind auch Bestandteil der gleichen Spule (Widerstand von ca. 97 Ohm).

Unipolar Stepper motor wiring test

Top rot sein die Mittelanzapfung der Spule mit dem schwarzen und braunen Drähte, wie der Widerstand zwischen den roten Draht und das schwarze Kabel die Hälfte ist, dass der Widerstand zwischen dem schwarzen und braunen Draht. Für eine gute Maßnahme sollten Sie auch den Widerstand zwischen den Top rot und das braune Kabel zu bestätigen, dass es auch rund 97 Ohm messen.

Bild 5: Das gelbe Kabel muss Teil der gleichen Spule als die schwarz, braun und der obere rote Kabel nicht. Multimeter zeigt keine elektrische Verbindung zwischen dem gelben und schwarzen Kabel.

Unipolar Stepper Motor Wiring test

Um sicher zu gehen, überprüft ich auch den Widerstand zwischen dem unteren roten Draht und das gelbe Kabel, sowie den Widerstand zwischen den Adern gelb und Orange. Eine weitere Messung bestätigt, dass die beiden roten Kabel auch nicht verbunden sind.

Endgültiges Urteil:

Eine Spule ist schwarz und braun Kabel, mit dem oberen roten Draht als die Mittelanzapfung
Die andere Spule ist das gelb und das Orange Kabel, mit dem unteren roten Draht als eine Mittelanzapfung.

Falls Ihr Motor 5 KabelTesten Sie, ob einer der Drähte nicht an das Gehäuse des Motors angeschlossen ist. Wenn es ist, markieren Sie ihn und fahren Sie dann mit den gleichen Test wie bei der 4-Leiter-Schrittmotor. Wenn nein, dann suchen Sie bei eine unipolare Motor, wo die beiden mittleren Laschen verbunden sind. Die günstige 28byj-48-Stepper motor (Tutorial zu sehen) ist ein Beispiel dafür.

28BYJ-48-Stepper-Motor-Coils

28BYJ-48-Unipollar-Stepper-Wiring

 

Sie können weiterhin die Widerstandsprüfung bestimmen die Mittelanzapfung, aber der Widerstand zwischen den 4 Drähten werden die gleichen aufgrund gemeinsamer Mittelanzapfung. Einige Versuch und Irrtum oder eine gute Dokumentation wird hier hilfreich sein.

Wenn Ihr Motor 8 Drähte hat, sollte die interne Verdrahtung wie folgt aussehen.

8-wire-stepper-motor-coils

Ich habe nie auf einer dieser Art von Stepper hatte noch, so kann sprechen aus Erfahrung hier, aber mit dem Multimeter und testen die Drähte paarweise, sollte Ihnen die Paare (schließlich). Sie müssen einige zusätzliche Arbeit zu bestimmen, welche Paare sind auf der gleichen Spule. Wahrscheinlich erfordert dies einige Trial And Error, mit Ihrer Schrittmotor-Treiber.