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Kurze Anmerkung über Schrittmotoren

Sep 20, 2017

Kurze Anmerkung über Schrittmotoren

Ein Schrittmotor Welle hat Permanet Magneten befestigt. Um den Körper des Motors ist eine Reihe von Spulen,

Erstellen Sie ein Magnetfeld, das interagiert mit den Permanet Magneten. Wenn diese Spulen werden gedreht, ein- und Ausschalten der

Magnetfeld bewirkt, dass den Rotor zu bewegen. Da die Spulen eingeschaltet sind und sich in Folge der Motor nach vorne dreht

oder rückgängig zu machen. Diese Sequenz wird die Phase Pattern genannt, und es gibt mehrere Arten von Mustern, die den Motor verursacht wird

zu drehen. Gängige Typen sind voll-Double Phase, voll-Single Phase und Halbschritt.


Um einen Schrittmotor drehen zu machen, müssen Sie ständig ein- und Ausschalten der Spulen aktivieren. Wenn Sie einfach nur eine Spule des Motors energetisieren

wird nur an diese Position springen und dort Widerstand gegen Veränderung. Diese Spannung Spule zieht voll aktueller obwohl die

Motor dreht nicht. Der Schrittmotor erzeugt viel Wärme im Stillstand. Die Möglichkeit, an einer Stelle stehen bleiben

Starr ist oft ein Vorteil von Schrittmotoren. Das Drehmoment im Stillstand heißt das Haltemoment.


Da Stepper gesteuert werden können, indem man Spulen, an- und ausschalten, sind sie leicht zu kontrollieren, die Verwendung von digitalen Schaltungen und

Mikrocontroller-Chips. Der Controller zieht einfach die Spulen in einem bestimmten Muster und der Motor bewegt sich

entsprechend. Zu einem bestimmten Zeitpunkt wird der Computer wissen, die Position des Motors da die Anzahl der angegebenen Schritte können

verfolgt werden. Dies gilt nur dann, wenn einige äußere Kraft größere Festigkeit als der Motor der Bewegung nicht gestört hat.


Ein optischen Encoder konnte an der Motor seine Position überprüfen aber Stepper sind in der Regel verwendete offene Regelkreis-

(ohne Rückmeldung). Die meisten Stepper motor-Control-Systeme haben einen Referenzschalter verbunden mit jedem Motor, die

lassen der Software bestimmen das starten oder auf "home"-Position.


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