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Auswahl des Schrittmotors und seines Grundprinzips

Jan 11, 2020

Methode auswählen


Auswahlmethode für Schrittmotor und Fahrer:

Beurteilen Sie, wie viel Drehmoment benötigt wird: Das statische Drehmoment ist einer der Hauptparameter für die Wahl des Schrittmotors. Wenn die Last groß ist, sollte ein Motor mit großem Drehmoment verwendet werden. Wenn der Drehmomentindex groß ist, ist auch die Motorform groß.

Beurteilen Sie die Motordrehzahl: Wenn die Drehzahlanforderung hoch ist, sollte der Motor mit größerem Phasenstrom und kleinerer Induktivität ausgewählt werden, um die Leistungsaufnahme zu erhöhen. Der Treiber wird bei einer höheren Versorgungsspannung ausgewählt.

Wählen Sie die Motorinstallationsspezifikationen aus: 57, 86, 110 usw., hauptsächlich in Bezug auf die Drehmomentanforderungen.

Bestimmen Sie die Positionierungsgenauigkeit und die Vibrationsanforderungen: Bestimmen Sie, ob und wie viele Unterteilungen erforderlich sind.

Wählen Sie den Treiber basierend auf dem Strom, der Unterteilung und der Versorgungsspannung des Motors&aus.


Grundprinzip des Schrittmotors


Arbeitsprinzip

Normalerweise ist der Rotor des Motors ein Permanentmagnet. Wenn der Strom durch die Statorwicklungen fließt, erzeugen die Statorwicklungen ein Vektormagnetfeld. Das Magnetfeld bewirkt, dass sich der Rotor um einen Winkel dreht, so dass die Richtung des Magnetfelds des Rotors&die gleiche ist wie die des Magnetfelds des Stators GG. Wenn sich das Vektormagnetfeld des Stators&um einen Winkel dreht. Der Rotor dreht sich auch in einem Winkel mit dem Magnetfeld. Bei jeder Eingabe eines elektrischen Impulses dreht sich der Motor einen Schritt weiter in einem Winkel. Die Ausgangswinkelverschiebung ist proportional zur Anzahl der Impulse und die Geschwindigkeit ist proportional zur Impulsfrequenz. Ändern Sie die Reihenfolge, in der die Wicklungen erregt werden und der Motor umkehrt. Daher kann die Drehung des Schrittmotors gesteuert werden, indem die Anzahl der Impulse, die Frequenz und die Einschaltsequenz jeder Phasenwicklung des Motors gesteuert werden.


Heizprinzip

Normalerweise sehen alle Arten von Motoren, die internen sind Eisenkern und Wicklungsspulen. Die Wicklung hat einen Widerstand, die Elektrifizierung erzeugt einen Verlust, die Verlustgröße ist proportional zum Quadrat aus Widerstand und Strom. Dies ist das, was wir oft als Kupferverlust bezeichnen. Wenn der Strom nicht die Standard-Gleichstrom- oder Sinuswelle ist, wird auch ein harmonischer Verlust erzeugt. Kern hat Hysterese-Wirbelstromeffekt, im magnetischen Wechselfeld entstehen auch Verluste, Materialgröße, Strom, Frequenz, Spannung, dies nennt man Eisenverlust. Kupfer- und Eisenverluste treten in Form von Wärme auf, wodurch der Wirkungsgrad des Motors beeinträchtigt wird. Schrittmotoren verfolgen im Allgemeinen eine Positioniergenauigkeit und Drehmomentabgabe mit geringem Wirkungsgrad, großem Strom und hohen Oberwellenkomponenten, und die Frequenz des Wechselstroms ändert sich auch mit der Drehzahl, so dass Schrittmotoren im Allgemeinen Heizbedingungen haben und die Situation ernster ist als die allgemeine AC Motor.