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Wie messen die Förderbandgeschwindigkeit mit Encodern (1)

May 11, 2017

Rotationscodierer werden üblicherweise verwendet, um die Bandgeschwindigkeit in Fördereranwendungen zu messen, einschließlich der Synchronisation von Förderern zu Pick-and-Place-Operationen und zum Synchronisieren des Betriebs mehrerer Förderbänder miteinander. Drehgeber werden auch verwendet, um den linearen Abstand eines Gegenstandes zu verfolgen, der auf einem Förderer nach einer Kontrollwaage oder Röntgenstrahlung fährt, so dass er von der Leitung durch einen Abweisungsmechanismus entfernt werden kann.

Es gibt drei Methoden zur Messung der Geschwindigkeit eines Förderbandes:

  • Indirekte Messung mit Geberüberwachung der Motorwelle

  • Indirekte Messung mit Geberüberwachung Rollenwelle

  • Direkte Messung mit Gebermessrad

Indirekt durch Überwachung der Motorwelle mit einem Encoder

Das indirekte Messverfahren beinhaltet die Überwachung der Welle des Motors, der das Förderband antreibt. Der Geber sollte direkt an der Motorwelle montiert werden. Er gibt entweder einen Pulsstrom (für einen Inkrementalgeber) oder ein digitales Wort (für einen Absolutwertgeber) aus, das der Verschiebung der Motorwelle entspricht.
Encoder Measuring Motor Speed Diagram

Um von der Encoderausgabe zu konvertieren, ist es notwendig, die durch eine Drehung des Motors eingeführte Fahrtmenge physisch zu messen. Für einen konstanten Weg L kann der Antrieb die Geschwindigkeit s in Fuß pro Sekunde berechnen:
Conveyor Speed Formula for Motor Shaft Encoder
Wobei fp Pulsfrequenz in Hertz ist.

Der Nachteil dieses Ansatzes ist, dass es nicht die mechanische Schräge berücksichtigt, die durch die Kupplung, das Getriebe, den Gürtelschlupf usw. eingeführt werden kann. Dies bringt auch einen wichtigen Punkt hervor: die mechanische Leistung des Förderbandes und die Geschwindigkeitsauflösung von Der Motor sind die begrenzenden Faktoren für die gleichbleibende Geschwindigkeit mit einem Förderband. Alles, was ein Encoder tun kann, ist zu berichten. Die Auflösung muss hoch genug sein, damit der Encoder die Änderung der Position, die sich in Geschwindigkeit umwandelt, genau melden kann. Die Angabe eines Encoders mit einer Auflösung über dem wird nicht die Systemleistung verbessern und kann sogar zu einem fehlerhaften Lesen führen.

Indirekte Messung der Rollenwelle mit einem Encoder

Je nach Zugang zum Motor kann es einfacher sein, den Geber auf der Rollenwelle zu montieren.

Encoder Measuring Roller Shaft Speed Diagram

In diesem Fall wandelt der Antrieb den Encoderausgang in die Lineargeschwindigkeit s in Fuß pro Sekunde wie folgt um:
RPM Formula for Encoders
Wo fp Pulsfrequenz in Hertz ist, R ist die Auflösung in Impulsen pro Umdrehung. Lineargeschwindigkeit s ist gegeben durch:

Conveyor Speed Formula for Roller Shaft Encoder
Wobei D der Durchmesser der Walze in Zoll ist.

Obwohl genauer als ein Motor-Encoder ist, leidet dieser Ansatz immer noch an einem mechanischen Fehler, der durch Gürtelschlitten usw. eingeführt wird.