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So wählen Sie einen Schritt Motor

Jul 03, 2017

Seit dem Katalog 8000-3 gab es einige Änderungen im Schritt Motor Katalog Kurven. Wir haben die volle Schrittkurve hinzugefügt, unser thermisches Modell geändert und das Haltemoment jedes Motors neu bewertet. Lass uns durchgehen:


Volle Schrittkurven

Obwohl das volle Schreiten seine Schwierigkeiten mit Stalling und Resonanz hat, wird es mehr Drehmoment erzeugen, vor allem in den Anwendungen mit niedrigerer Geschwindigkeit. Das ist nicht zu sagen, dass es das Mikroschritt übertreffen wird, da Resonanzpunkte im Motor schwer zu überwinden sind. Aus diesen Gründen empfiehlt Compumotor kein vollständiges Schreiten. Die meisten, wenn nicht alle, Schrittmotoren Unternehmen nutzen die volle Schrittkurven in ihrer Literatur, obwohl die meisten Anwendungen erfordern Mikroschritt. Um nebeneinander Vergleiche zu ermöglichen, haben wir dem Katalog die volle Schrittkurve hinzugefügt. Dies ist die blaue gepunktete Linie in der Kurve.


Wie Compumotor den Motorstrom einstellt

Compumotor prüft seine Motoren immer als Antriebs- und Motorensystem. Jeder Antrieb kann den Motor in einem anderen Ausmaß erwärmen, und wir haben festgestellt, dass dies die einzige Möglichkeit ist, die wahre Leistung des Systems genau darzustellen. Jeder Antrieb und Motorkombination Compumotor Angebote wurde nach folgenden Kriterien getestet. Jeder Schrittmotor läuft beim Drehen heißer als in Ruhe. Darüber hinaus hat jeder Motor eine Geschwindigkeit, bei der er die meisten Hitze erzeugt. Diese Geschwindigkeit ist sowohl motorisch als auch fahrabhängig. Compumotor hat diese Geschwindigkeit für jede Motor- und Antriebskombination bestimmt und verwendet sie, um das thermische Modell einzustellen. Jeder Motor läuft mit dieser Geschwindigkeit oder 20RPS - je nachdem, was niedriger ist - mit einem 75% Einschaltdauer (7,5 Sekunden und 2,5 Sekunden aus). Der Strom wird entweder auf den maximalen Strom eingestellt, den der Motor elektrisch für (Sättigung) oder den Strom ist, der benötigt wird, um die Gehäusetemperatur auf 100 ° C zu bringen. Diese Tests werden bei Raumtemperatur (25 ° C) durchgeführt. Unter Umständen muss der Strom reduziert werden, um eine Falltemperatur von 100 ° C zu erhalten.


Drehmoment halten

Der Compumotor hat sein Haltemoment in vergangenen Katalogen als Wellenmoment bei 1RPS, Microstepping bewertet. Das in diesem Katalog aufgeführte Haltemoment befindet sich nun bei 0 RPS und im Vollschrittbetrieb. Dies ist ein universelles Rating über alle Schrittmotorenhersteller und kann verwendet werden, um Motoren zwischen verschiedenen Herstellern genauer zu vergleichen